摘要
本发明公开了一种微纳卫星姿态半物理仿真实验演示系统，包括控制系统、半实物仿真机、用于安装被测微纳卫星的三轴转台，通过控制系统、半实物仿真机、三轴转台协同配合，形成解算‑控制‑反馈‑迭代的闭环流程，演示系统的具体操作步骤为：S1、初始化与参数解算；S2、目标姿态下发与驱动；S3、物理状态反馈与闭环迭代；本发明通过控制系统、半实物仿真机、三轴转台协同配合，通过半实物仿真机叠加扰动，实现“物理运动‑数字模型‑空间环境”的无偏差映射，可复现微纳卫星在真实空间中的姿态动态特性，仿真保真度大大提升，满足了高精度的微纳卫星姿态仿真需求。
