一种弹性内撑固定机器人抓手

本发明涉及一种弹性内撑固定机器人抓手，所述机器人抓手具有至少三个弹性手指，所述机器人抓手内安装有驱动杆，所述驱动杆位于各弹性手指之间，所述驱动杆与各弹性手指接触，所述接触面为楔面，所述驱动杆与驱动装置连接；各弹性手指头插入设置在工件上的抓取孔内，所述驱动装置驱动驱动杆移动，使各弹性手指头张开或闭合、涨紧工件；所述接触面位于各弹性手指头前端或横跨各弹性手指头前后。驱动杆于各弹性手指的接触面位于各弹性手指前端或横跨各弹性手指前后，如此各弹性手指涨紧工件时、驱动杆构成各弹性手指的内撑，使得工件在加工时能够保持稳定，加工精度得到提升。