一种定子线圈直线热压工艺自动上卸料装置及方法

一种定子线圈直线热压工艺自动上卸料装置及方法，属于定子线圈制造领域，本发明为了提高上卸效率且保证人身生产安全。装置包括平行于直线热压机的地轨，第一关节机器人和第二关节机器人均滑动设置在地轨上，第一关节机器人和第二关节机器人的末端均设有上卸装置，第一关节机器人和第二关节机器人均通过上卸装置将升降架上的模具压板及第二动力辊道上的定子线圈运至直线热压机的模腔内，或者第一关节机器人和第二关节机器人均通过上卸装置将直线热压机模腔内的模具压板送至放置升降架上、将完成热压的定子线圈运至第一动力辊道上。本发明提高了上卸效率，取代人工上卸作业，克服了人工作业强度大、上卸效率不高等问题。