椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法

本发明适用计算机技术领域，提供了一种椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法，该装置包括：刀具固定座、铰链、控制面、压电驱动器、位移传感器、金刚石刀具、斜拉杆、三轴框架，其中，刀具固定座通过铰链与控制面连接，压电驱动器设置在控制面背离于所述刀具固定座的另一侧，且压电驱动器的一端通过铰链与控制面连接，另一端与三轴框架连接，位移传感器设置于所述控制面与刀具固定座的中间，金刚石刀具设置于刀具固定座的第一对角位置，斜拉杆的一端通过铰链连接于刀具固定座的第二对角位置，另一端与三轴框架连接。本发明实现了多自由度下金刚石刀具位置和姿态的独立调整，提升了金刚石刀具加工时的位姿控制精度。