一种基于水下机器人布放回收的海底沉积物测试装置及方法

本发明涉及海洋勘察设备技术领域，且公开了一种基于水下机器人布放回收的海底沉积物测试装置，包括水下机器人，所述水下机器人上连接有布放回收机构，所述布放回收机构用于对测试组件进行布放回收，可以实现对沉积物进行测试，并且在测试的过程中可以保证测试组件进行垂直下落，插入到沉积物中，并且可以利用自动吸排水增加整体的重量，增加在沉积物中插入深度，增加测试的效率；测试组件的整体的体积比较小，可以基于水下机器人进行布放回收，布放回收的效率比较高，并且可以实现在海底进行多个位置沉积物的测试；可以实现夹持搭载多个测试组件，便于进行不同位置的测试，增加测试的效率，并且在夹取时可以实现对测试组件进行供给。