工业自组装机器人集成驱动方法及系统

本发明公开了工业自组装机器人集成驱动方法及系统，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：接收协同任务，获取多个机器人的机械结构与理论作业范围，采集各操作步骤的耗时与耗能，形成耗时和耗能集合；对协同任务的作业空间进行三维建模；基于理论作业范围和三维模型，配置包含操作步骤与执行顺序的多种模拟协同方案；评估各方案的总耗时与总能耗，并迭代优化，选取最优方案执行协同作业。进而实现精准作业规划、高效耗时耗能管控、科学任务方案优化的技术效果。