融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统

本发明公开了融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，涉及机器人感知系统技术领域，接收模块接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息，用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备，根据接收到的目标识别信息，确定是否需要更新当前安防机器人所处空间子环境的目标识别设备，多轮次迭代模块通过多轮次广播空间建图初始化信息，并接收目标识别信息，根据多轮次的接收结果，满足目标条件时，确定当前轮次安防机器人所在子网络的目标识别设备，并执行相应的控制操作。该感知系统通过融合空间建图与目标识别模块，形成一个多层次、动态感知的机器人系统，显著提升了安防机器人在复杂环境下的感知能力与信息处理速度。