基于改进差分进化算法的无人机山地环境路径规划方法

本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于改进差分进化算法的无人机山地环境路径规划方法。包括建立山地环境模型、建立无人机飞行约束条件、建立无人机路径规划目标函数、对差分进化算法进行改进和利用经改进后的差分进化算法实施动态参数随机化策略进行无人机山地环境路径规划过程。通过引入二维离散忆阻超混沌映射生成多方向进化路径，利用映射生成的混沌序列对种群个体进行扰动，使变异向量具备多维度、非结构化的搜索方向，提升了种群多样性。同时，实施动态参数随机化策略，打破了参数配置的确定性依赖，增强了搜索过程的随机性和抗局部最优能力。解决了现有方法在全局和局部搜索能力方面较弱，难以满足目前无人机使用需求的问题。