水空跨介质机器人的水面滑行速度测量方法、装置和设备

本发明涉及水空跨介质机器人的水面滑行速度测量方法、装置和设备，并未采用传统的速度传感器，而是利用水空跨介质机器人已有的传感器，通过算法间接获得滑行速度信息，如机器人通过感知自身位置信号，利用算法对这些数据进行处理和计算，实时获取水空跨介质机器人的滑行速度，从而无需增加额外的硬件测量设备，显著降低了对传统的传感器依赖，同时提高了系统的轻量化和实用性，这种设计较为适合体积和重量受到严格限制的小型化水空跨介质机器人的应用场景。