无人机智能巡检方法、系统及介质

本申请涉及无人机智能巡检方法、系统及介质，涉及智能运维及无人机巡检的技术领域，方法包括：控制无人机基于初始航线进行巡检，并在翼识别潜在异常；响应于识别出潜在异常，无人机向远程数字孪生平台发送包含实时观测数据的查询请求；接收由数字孪生平台基于该数据和推演模型对异常未来演化趋势进行推演后返回的风险预后报告；无人机再基于该报告在翼自主调整后续巡检行为。本发明通过构建无人机与数字孪生平台的实时交互闭环，赋予无人机“在翼推演”和认知决策能力，解决了现有技术中无人机行为机械、巡检缺乏针对性的问题，显著提升了巡检的智能化水平和运维决策的前瞻性与有效性。