基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法

本申请涉及PLC控制技术领域，具体涉及一种基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法。其中，系统包括:由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层B/S架构；PLC仿真层：用于运行PLC程序获取所述受控设备的反馈信号，基于所述反馈信号模拟PLC对受控设备的控制逻辑，向业务逻辑层发送控制信号；业务逻辑层，用于获取所述控制信号，并基于控制信号和所述反馈信号，并进行业务逻辑运算，以计算模拟受控设备的运动，得到实时位置数据；三维可视化层：用于基于预先构建的受控设备的虚拟模型，和所述实时位置数据，显示受控设备的运行状态以展示PLC程序的运行结果，并基于受控设备的虚拟模型上的虚拟传感器，生成反馈信号，并发送至业务逻辑层。