一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置及方法

本申请提供一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置和方法，所述装置包括：多模态测速模块、智能控制单元、自动制动系统和自供电模块；所述多模态测速模块、自动制动系统和自供电模块均与所述智能控制单元电连接，所述多模态测速模块包括霍尔传感器组和光电编码器，所述自动制动系统包含电磁制动器与机械联锁装置，所述自供电模块包括轮轴发电机和超级电容组，所述智能控制单元用于执行数据融合处理和分级制动逻辑。本申请为童车提供自适应多级制动机制，在车速较大时通过电磁制动得到较为灵活的制动保护，而在车速很大时，通过机械联锁强制降速至安全水平，使得童车在使用安全性和灵活性之间得到进一步的平衡。