基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统

本发明涉及自动驾驶模型训练技术领域，具体是基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统，在自动驾驶小车本地部署轻量化检测模型，并对自动驾驶小车在行驶过程中采集的视频数据的采样帧进行实时监测，画面中出现目标种类的物体或者目标种类的场景时，进行高密度抽帧得到关键帧。然后对关键帧内的目标和场景进行语义特征提取，基于语义特征构建关键特征信息，针对多个关键帧的关键特征信息，进一步压缩和加密处理后发送至云端，进行解密和解压缩后，得到云端的关键特征信息。利用云端的关键特征信息进行渲染，得到渲染的伪图像序列作为蒸馏训练的数据基础。本申请可以有效减少图像上传所需要的带宽，并利用加密避免出现关键信息泄漏风险。