摘要
本发明属于机械臂遥控器技术领域，尤其是一种基于摇杆与轴向指环的机械臂六自由度遥控器，现提出以下方案，包括遥控器主体和左右两个操纵单元，所述遥控器主体内部设置STM32F405主控MCU、电源管理模块、通信模块、振动反馈模块和LED指示模块。本发明在二维摇杆基础上设置轴向滑动指环结构，结合确定的传感器、处理器和通信方案，实现对机械臂末端在X、Y、Z三轴平移和围绕三个轴的旋转（pitch、roll、yaw）的六自由度直观控制；集成执行器开关按钮和速度档拨轮；结构简单可靠、人体工学设计良好、制造成本可控、响应实时。
