一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法

本申请公开了一种基于激光雷达与可视图像的颗粒物分析系统及方法，涉及环境监测技术领域，解决了现有技术缺乏考虑多源参数对颗粒物分析时所产生的不同影响程度，使得进行颗粒物分析时的准确度和效率较低的技术问题；通过将环境数据输入至设备参数调整模型中得到设备调整参数；基于设备调整参数获取调整后的双点云数据和多光谱图像并以此生成融合数据；根据融合数据、双点云数据和多光谱图像生成颗粒物分析结果，对采取的多源参数通过自适应权重融合方式得到融合数据，同时考虑融合之前的源数据在一些特征的表达上会比融合数据具有更丰富的特征信息，动态调整三种参数之间对于颗粒物分析时所产生的影响程度，提高了颗粒物分析结果的准确度。