废水处理装置、用于清洁机器人的基站和清洁系统

本公开提供了一种用于清洁机器人的基站的废水处理装置、用于清洁机器人的基站和清洁系统，废水处理装置包括：废水池，其中所述废水池的池底设置有排出口，以排出废水蒸馏产生的废物；驱动机构，所述驱动机构包括被配置为输出旋转的驱动轴；废物处理部件，其至少部分地延伸到废水罐中并且包括从动部分，驱动轴和从动部分分别设置有螺纹以彼此配合，摩擦部件接触废物处理部件并在废物处理部件上施加摩擦，使得废物处理部件能够由驱动轴驱动以沿着驱动轴的中心轴线在第一轴向位置和第二轴向位置之间平移。