摘要
本发明公开了一种人形机器人的控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取控制决策模型和人形机器人在任务场景下的多源环境感知数据，以及目标用户在任务场景下的脑电数据；将所述多源环境感知数据和所述脑电数据输入至训练好的状态分析模型中进行分析，得到所述训练好的状态分析模型输出的状态评估结果，所述状态评估结果用于指示所述目标用户当前的情绪类别和疲劳等级；将所述状态评估结果和所述多源环境感知数据输入至所述控制决策模型中进行决策生成，得到所述人形机器人的动作控制指令；根据所述动作控制指令，对所述人形机器人进行协同动作控制。该控制方法可以有效提高人机协同的安全性和效率。本发明涉及人机协作技术领域。
