摘要
本申请公开了一种基于时空特征融合的数控机床误差智能补偿方法，具备如下优点：通过时空特征融合与物理约束模型，实现热误差、力误差等多源误差的解耦分析，通过物理模型分离热误差、力误差，数据驱动模型修正非线性残差，提升了建模精度，且降低了建模误差；基于模型预测控制的滚动优化策略，可实时动态的对数控机床进行误差补偿，可在极段时间内完成补偿参数更新，适应加工工况的快速变化；结合物理先验与数据驱动的混合模型，全工况定位误差控制，使其控制在精准的误差范围内，精度大幅提升；物理模型提供误差产生的机理解释，数据驱动模型，补充非线性误差的修正，二者结合的误差补偿策略，极大地提升了补偿策略的工程可信度。
