一种基于大数据的机器人路径智能规划方法及系统

本发明公开了一种基于大数据的机器人路径智能规划方法及系统，涉及了机器人路径规划技术领域；建立三维路径地图；实时获取机器人反馈的作业点反馈信息和路径反馈信息；根据作业点反馈信息生成状态值；根据路径反馈信息生成路权值；获取目的地；获取起始地；根据起始地、目的地、状态值和路权值自动生成最佳路径；在机器人行驶最佳路径时，实时获取最新状态值，根据新状态值判断是否需要继续行驶，若否，则停止行驶，并生成相应预警信息，若是，则实时获取新的路权值，并获取临时出发点，生成预备最佳路径；将原最佳路径与预备最佳路径进行比较，获取效率较高的路径，并将其标记为新最佳路径；机器人由行驶原最佳路径更改为行驶新最佳路径。