一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法

本发明属于声流控制技术领域，公开了一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法，其中，所述基于声场共形的声学仿生微机器人系统包括声学仿生微机器人、声学换能器、微流控器件、声场和微尺度目标；本发明能够通过声场驱动声学仿生微机器人在微流控器件中进行运动，声学仿生微机器人以声场声压分布几何结构进行共形设计，声学仿生微机器人包含针对声场波节与波腹分布的最小势能结构与声能捕获结构，分别服从于势能阱和声压梯度区几何结构，用以提升微机器人运动稳定性、操纵精度、声激励灵敏度和运动速度；基于声场压力三维分布的几何共形设计允许微机器人能够凭借声梯度力等效应得到精准的声激励，从而实现精准声操纵。