一种应用于光伏板的清洁机器人及其控制方法

本申请涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种应用于光伏板的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人包括主体、上动力总成、下动力总成以及滚刷，上动力总成与下动力总成分别设于主体的两端；上动力总成包括第一表面行走轮、侧面轮以及第一驱动电机，第一表面行走轮与滚刷通过链条连接；下动力总成包括第二表面行走轮以及第二驱动电机，所述第二表面行走轮与滚刷通过链条连接；滚刷设于所述主体上，且与光伏板接触，以用于对光伏板进行清洁。本申请提供的清洁机器人可以适用于不同的倾角场景，能够合理地设计驱动力来驱动清洁机器人行走，无需增加清洁机器人的负荷，降低驱动所需的电能消耗。