车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质

本发明公开了一种车辆及其稳定性控制方法、装置与存储介质，其中，车辆包括至少一个自动轮模块，方法包括：构建车况预测模型库，车况预测模型库包括多个车辆行驶工况；通过多源传感器获取车辆动态参数和环境信息，并根据车辆动态参数和环境信息与车况预测模型库，获取车辆的综合失稳指数；根据综合失稳指数获取车辆的控制模式，其中，控制模式包括常规控制模式、协调控制模式和紧急控制模式；根据控制模式分别对至少一个自动轮模块进行稳定性控制。由此，通过多源传感器获取得到的车辆动态参数和环境信息结合车况预测模型库准确获取车辆的实际稳定性状态，从而，根据车辆的实际稳定性状态灵活调整车辆的控制模式，提高车辆的安全性和操控性。