基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内的车辆信息；判断当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内的车辆信息是否满足预设的计算触发条件；在当前车辆满足预设的计算触发条件的情况下，基于当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内的车辆信息，构建决策矩阵；基于决策矩阵得到综合决策向量，并基于综合决策向量，确定最优车道。由此，解决了自动驾驶车辆在交叉路口车道选择时缺乏科学决策等问题，实现最优车道的智能化选择，提升通行效率和行车安全。