一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动态障碍物的预测轨迹，并判断预测轨迹是否与预设路径相交，若相交则确定相交点；基于动态障碍物测距数据确定动态障碍物达到相交点的第一时间，根据预设路径确定机器人到达相交点的第二时间；根据第一时间和第二时间对机器人的预设路径进行调整。该方法能够有效应对动态障碍物对机器人路径的影响。