车辆的泊车方法、系统和车辆

本申请实施例提供了一种车辆的泊车方法、系统和车辆，该方法包括：获取车辆所处环境的初始多模态数据；对初始多模态数据进行对齐处理，得到目标多模态数据；调用目标模型对目标多模态数据进行协同分析，得到车辆的信息识别结果和环境的信息识别结果；基于车辆的信息识别结果、环境的信息识别结果，以及与车辆的当前执行参数匹配的航迹信息，从环境中确定车辆的待泊车位，以及车辆待行驶至待泊车位的行驶路径，其中，当前执行参数用于表征车辆中执行器的执行性能，航迹信息用于预测车辆在运动过程中的轨迹；按照行驶路径，控制车辆行驶至待泊车位进行泊车。本申请解决了车辆的泊车效率低的技术问题。