目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质

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目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号:CN202511178199
申请日期:2025-08-22
公开号:CN120672804B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取多帧红外图像;针对第i帧红外图像,基于目标追踪算法中的第一检测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第一检测框,以及,基于目标追踪算法中的第二预测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第二预测框;其中,第二预测算法包含动态调整参数,第i帧红外图像对应的动态调整参数为,基于第i‑1帧红外图像对应的第一检测框和第二预测框确定的,用于调整第i帧红外图像的第二预测框的长宽比的参数;i为正整数;基于第一检测框和第二预测框,确定第i帧红外图像中目标对象的追踪结果。通过这种方式,可以提高红外目标检测追踪的准确性。
技术关键词
图像 追踪算法 对象 追踪方法 卡尔曼滤波器 运动特征 误差函数 动态 计算机设备 参数 协方差矩阵 追踪装置 控制器 处理器 可读存储介质 模块 存储器 轨迹