一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统

本发明公开了一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统，属于指令调度领域，所述方法包括：采集多源指令，并对采集到的原始指令进行解析，提取其中的关键信息；采集环境数据与机器人状态数据，并将采集到的数据存储到感知数据库；调用感知数据库中的数据，通过动态指令调度模型计算得到不同指令的优先级分数；将计算得到的指令优先级分数，转化为引路机器人的具体指令，机器人根据指令，驱动功能模块执行任务，并将任务执行信息反馈给动态指令调度数学模型形成闭环。本发明提高了任务优先级评估的准确性。