一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法

申请号：CN202511178436

申请日期：2025-08-21

公开号：CN120972559A

公开日期：2025-11-18

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法.该方法建立了倒立摆系统基于数据的系统表示，接着设计了倒立摆系统基于数据的控制增益K的求解条件，最后构建了倒立摆系统基于数据的两种事件触发条件并论证了所提方法的有效性，有效缓解了不能建模的倒立摆系统数据驱动事件触发控制问题。

技术关键词

倒立摆系统事件触发控制方法动态触发机制矩阵数据状态空间模型有效性参数控制器展开式特征值线性加速度分块离线推力重力样本物体