摘要
本发明实施例提供了一种车辆间距计算方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆间距计算方法，包括：获取位于第一车辆前方的第二车辆的行车轨迹；在所述行车轨迹上确定与所述第一车辆的车头位置最近的第一目标点，以及与所述第二车辆的车尾位置最近的第二目标点；基于所述第一目标点、所述第二目标点以及所述行车轨迹，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的间距。本发明中，结合了前车的行车轨迹，从而能够计算得到更加准确的车辆间距，相较于直接采用前后车位置信息来计算欧式距离作为车辆间距，本方法更加适用于弯道、U型道场景下的车辆间距计算。
