一种自助收费站的多车辆识别方法及系统

本发明提供一种自助收费站的多车辆识别方法及系统，方法包括以下步骤：自车辆图像中获取最终车辆区域，以判定是否存在跟车行为；若存在，则获取最终车辆区域中每一像素点的类别概率向量，以确定第一前车像素点、第一后车像素点、背景像素点及黏连像素点；通过第一前车像素点、第一后车像素点获取初始前车区域及初始后车区域，以将黏连像素点区隔为第二前车像素点及第二后车像素点，通过第一前车像素点及第二前车像素点获取最终前车区域；通过相邻时间帧下的两最终前车区域获取车辆移动轨迹，以判断前车是否驶离。通过上述方式，在跟车较近，车感线圈无法识别时，提供准确的前车驶离与否的协同判定，确保收费站的正常通行。