基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统

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基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统
申请号:CN202511178950
申请日期:2025-08-22
公开号:CN120672970B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统,属于计算机视觉处理领域。该方法首先通过室内场景全景图生成深度图并构建初始三维网格;然后基于视角变换生成多视角图像及其遮挡掩码,形成训练样本对用于微调扩散补全模型,为模型注入场景先验信息;接着提取网格边界轮廓并计算中轴线,自适应构建相机位姿集合;通过迭代补全优化网格完整性后,将其转换为3D高斯溅射场,利用多视点数据优化高斯点参数;优化过程中采用渲染误差反馈和边缘高斯点的上采样策略,最终输出几何纹理完整的场景模型。本发明通过结构自适应补全与高斯精炼技术,由单张全景图重建高质量三维场景,尤其适用于室内场景的沉浸式漫游重建。
技术关键词
三维场景重建方法 全景图 网格 视角 相机 边界轮廓 生成深度图 单目深度估计 三维场景模型 彩色图像 三维场景重建系统 坐标 变换算法 上采样 曲线 立方体 深度预测模型