摘要
本发明公开了一种基于单张全景图的自适应三维场景重建方法及系统,属于计算机视觉处理领域。该方法首先通过室内场景全景图生成深度图并构建初始三维网格;然后基于视角变换生成多视角图像及其遮挡掩码,形成训练样本对用于微调扩散补全模型,为模型注入场景先验信息;接着提取网格边界轮廓并计算中轴线,自适应构建相机位姿集合;通过迭代补全优化网格完整性后,将其转换为3D高斯溅射场,利用多视点数据优化高斯点参数;优化过程中采用渲染误差反馈和边缘高斯点的上采样策略,最终输出几何纹理完整的场景模型。本发明通过结构自适应补全与高斯精炼技术,由单张全景图重建高质量三维场景,尤其适用于室内场景的沉浸式漫游重建。