基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统

本发明公开了基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统，属于车辆动力学控制技术领域。为解决车辆在极限工况下控制响应慢、多执行器动作冲突的问题，本方法通过构建一个动态虚拟势场来量化整车的综合失稳风险。该势场基于侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量，其拓扑结构(即各变量的权重)由反映驾驶员意图紧迫度和环境危险等级的动态风险因子进行实时重塑。系统通过分布式地计算各执行器对降低该势场梯度的贡献度，来评估其瞬时控制效率。本发明将复杂的控制问题转化为寻找势能最小点的过程，实现了对失稳趋势的前瞻性抑制和执行器之间无冲突的高效协同，显著提升了车辆的极限稳定性和安全性。