摘要
本发明涉及智能感知系统技术领域,特别是涉及一种场景差异信息的存储方法及系统,所述方法包括:根据空间智能机采集的场景图像集和获取的空间结构动态信息,从场景图像集内识别出若干目标对象,针对任一目标对象,基于所述空间结构动态信息对目标对象采用预设的差异识别算法识别出目标对象在若干维度下的差异信息,将每一目标对象在不同维度下的差异信息均输入至预设世界模型,并输出场景图像集对应的目标差异特征向量,将场景图像集对应的目标差异特征向量和预设的原始场景数据关联存储至所述空间智能机内;本发明通过高维空间数据对复杂场景进行差异分析与存储,能够实现实时精准的场景差异分析,有利于后续任务的高效查询与推理。