摘要
本发明公开了基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法，涉及机器人通信领域，本发明通过可见光与红外光通信设施的协同集成，既保留了可见光通信的高带宽特性，又利用红外光克服了复杂环境下的干扰问题，形成互补性通信保障；这种双波段设计显著提升了工业场景中的抗电磁干扰能力，时延可控制在微秒级；基于历史任务数据的滤波器参数与减震支架阻尼关联分析，构建了外因‑成功率映射模型，使机器人能根据实时工况动态调整机械与通信参数；将传统固定阈值控制升级为自适应调节，适用于高精度控制场景；通过滤波器参数与减震支架阻尼的联合调节，突破了单一模块优化的局限性。
