基于双目相机的目标检测系统及方法

本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开基于双目相机的目标检测系统及方法，包括：双目采集模块，包括部署在处理器平台的两个图像传感器；预处理模块，部署在处理器平台，用于对图像传感器采集的原始图像进行预处理；多任务处理模块包括目标检测单元和Blob信息提取单元；视频编码模块基于处理器平台将原始图像或有效图像编码为指定格式的视频流；同步控制模块采用硬件触发与时间戳校准相结合的方式实现两个图像传感器的同步采集；网络通信模块通过处理器平台的以太网接口与上位机通信，传输编码后的视频流、检测结果和Blob信息；实现了从图像采集到数据传输的全流程优化，显著提升了目标检测的准确性和实时性，能适应多种复杂场景的应用需求。