车辆的控制方法和车辆

本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆，属于人机交互技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，通过获取的目标车辆所处环境的环境信息，确定环境对应的属性信息和目标对象的对象信息，以进一步基于属性信息和目标对象的对象信息，确定目标车辆的目标车辆交互组件以及目标车辆控制组件的目标控制指令，从而采用目标控制指令控制目标车辆交互组件，以与目标对象进行交互。参考对车辆的交互过程影响程度大的环境属性和交互对象的影响，使得车辆可以结合实际情况针对且准确地向外界传递车辆的状态，提升了目标对象对于目标车辆的感知能力，同时，由于交互方式与环境属性和目标对象强相关，确保了在不同的复杂环境下车辆与不同对象交互的可靠性。