基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统

本发明属于数据处理技术领域，涉及了一种基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统，旨在解决传统方法复杂扰动下偏差修正难、动态适应性弱、指令与状态感知融合不足的问题。本发明包括：获取飞行数据；构造联合输入张量，经编码器得到隐藏状态序列；基于预测模型获得操作概率分布，进而确定预测的滚转角指令；分别基于滚转角指令获取基础轨迹、风扰动序列获取扰动补偿量，通过残差校正网络修正，得到横向偏移轨迹；在安全包线约束下，确定滚转角指令修正量，对横向运动状态进行修正；修正后执行安全边界检测。本发明通过实时感知操作状态与融合指令学习，能精准捕捉扰动与特性变化，有效提升控制效率、适应性与智能化水平。