一种可变径串联式管道检测机器人

本发明涉及一种可变径串联式管道检测机器人，包括：驱动主体模组，其包括主体舱、滑动连接于主体舱端部的滑环以及至少三个驱动组件，滑环贯通开设有连通主体舱侧壁的第一紧固孔；检测模组，其一端固定连接于主体舱的另一端；保持架模组，其包括一端转动连接于检测模组另一端的固定轴和至少三组周向均布于固定轴的保持架，各组保持架均包括两组滑座、两根斜杆以及从动轮，两组滑座分别套设于固定轴的两端，且至少一组滑座滑动连接于固定轴，并贯通开设有连通固定轴侧壁的第二紧固孔。采用本发明的技术方案，可改善现有技术中的管道检测方式存在管径适应性不足、检测可靠性受限、运动与检测功能割裂的技术问题。