一种基于多维采样向量压缩感知的室内可见光协作定位方法

一种基于多维采样向量压缩感知的室内可见光协作定位方法，涉及可见光定位。利用室内多个光源LED向目标下发可见光信号，目标端通过PD接收并提取不同LED间到达时间差信息，构建稀疏定位模型。引入多组参考锚点，从不同维度采集到达时间差测量向量，构建对目标空间稀疏分布具有更强表征能力的多维采样观测矩阵。在模型中剔除冗余或重复的到达时间差测量，减少计算冗余并增强稀疏恢复的鲁棒性。通过范数最小化求解PD位置坐标的预测值，与真实值误差计算。在无需精确时钟同步条件下，有效实现多目标协同定位,可在多种噪声和偏差条件下保持厘米级定位精度。适用于工业物联网、智能制造、机器人导航等典型室内定位场景。