摘要
本发明涉及一种无位置传感永磁同步电机的离线参数辨识方法,属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域,包括以下步骤:S1:构建内嵌式永磁同步电机IPMSM在d、q坐标系下的电压数学模型;S2:建立考虑寄生电容的逆变器非线性补偿策略;S3:将考虑寄生电容的逆变器非线补偿策略考虑到电阻辨识中,对电阻进行辨识;S4:对可高频注入方案进行优化,采用基于信号滤波与峰值提取的简化电感辨识方法,对dq轴电感进行辨识;S5:将考虑寄生电容的逆变器非线补偿策略考虑到磁链辨识中,提出无位置下的dq轴磁链分解方法,对磁链进行辨识。