一种接触网智能巡检与自动检修方法及系统

本说明书实施例提供了一种接触网智能巡检与自动检修方法及系统，其中，方法包括：根据接收到的检修计划，将多平台轨道作业车或综合检修列运行至检修位置后将机械臂运送至作业0点位；基于预先规划的路径，将机械臂末端运行至初始作业点位；采集并训练螺栓模型，通过机械臂末端摄像头采集螺栓图像，对螺栓的类型、位置及状态进行识别；根据识别的螺栓的类型和状态，调整机械臂末端的输出力矩，根据螺栓位置和机械臂末端的空间定位进行路径规划，执行紧固操作；根据力矩判断螺栓是否完成紧固操作，完成后将机械臂返回初始作业点位。