摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的金属加工检测系统及方法,涉及缺陷检测技术领域,本发明在视觉传感器镜头前安装可旋转偏振滤光片,分别设置偏振滤光片为四种角度,采集四组偏振图像,利用四组偏振图像的灰度值计算金属加工时表面每个像素点的偏振度,设置偏振区域区间,将金属表面反射区分为镜面反射与漫反射区域;利用多光谱视觉传感器采集不同波段的图像,构建多光谱图像集;对同一波段,将不同曝光时间的图像进行合成得到HDR高动态范围图像;针对每种波段的HDR图像设置权重,将HDR图像加权和抑制偏振度结合进行多光谱图像融合得到最终图像;通过平均值和标准差分别计算得到灰度阈值和面积阈值,利用两种阈值判断金属加工缺陷。