一种双减速髋部模块及其组成的防爆人形机器人

本发明提供一种双减速髋部模块及其组成的防爆人形机器人，属于机器人制造技术领域，包括髋部基座，髋部基座上固定安装有髋部驱动电机，髋部驱动电机的输出端连接有同步带传动组件，同步带啮合传动连接有双减速模块；双减速模块包括依次同轴串联固定的谐波减速器、中间传动组件和行星减速器，谐波减速器的输入端连接减速器端同步轮，谐波减速器的输出端通过中间传动组件与行星减速器的输入端连接；谐波减速器和行星减速器的总减速比为1:600；本发明谐波减速器和行星减速器同轴串联，行星减速器通过行星轮系啮合增强扭矩输出稳定性，突破传统单减速器髋部模块的负载极限，满足防爆环境中重型搬运、大扭矩俯仰控制需要。