一种悬挂可调节大负载全向底盘及其组成的防爆人形机器人

本发明提供一种悬挂可调节大负载全向底盘及其组成的防爆人形机器人，属于机器人制造技术领域，全向底盘包括底盘车架和模块化安装架，底盘车架的底部对称布设有四组底盘轮系，每个底盘轮系包括与底盘车架的悬挂组件，悬挂组件铰接有轮系结构组件，轮系结构组件的顶部安装有转向驱动组件，轮系结构组件的底部安装有行走驱动组件，行走驱动组件的输出端连接有车轮；底盘车架上集成有防爆及控制模块。防爆及控制模块包括防爆电池和防爆模块模块，支持远程座舱与遥控器双控制模式；本发明通过悬挂动态调节、驱动链解耦设计、防爆模块化集成，不仅可以实现离地间隙动态调节和全向移动，而且可以保证快拆的安全性和可用性。