摘要
本申请公开了一种种苗嫁接质量检测方法，属于农业智能检测领域。该方法包括步骤：控制位移件以预设速度向预设方向进行伸展运动，直至力传感器探针与待测嫁接质量的种苗相接触，并且力传感器探针与种苗之间的压力值达到预设压力值；预设方向是指向种苗靠近的方向；采集力传感器探针提供的压力信号和位移件提供的位置信号；基于压力信号和位置信号生成响应曲线；从响应曲线上，分析得到力学特征；生成力学特征对应的力学特征向量；基于力学特征向量，调用质量评价模型，生成嫁接质量的检测结果；控制位移件收缩，以卸载施加在种苗上的力。该方法能够在不损伤种苗的情况下，客观、高效地检测嫁接质量。
