车辆的控制方法和车辆

本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆处于目标模式的情况下，获取车辆前轴的车轮状态；当车轮状态指示车轮打滑时，确定处于打滑状态的车轮数量；基于车轮数量，确定车辆的目标控制策略，目标控制策略包括限制前轴扭矩或者增加制动压力；基于目标控制策略，控制车辆。该方法能够确保车辆的稳定性。