摘要
本发明公开了一种场景自适应的牧场设备集中控制方法及系统,涉及牧场设备智能控制相关领域,包括:根据目标牧场的多源感知数据集进行作业场景识别;根据N个作业场景特征数据对目标牧场的牧场设备集进行自适应分类;根据N个作业场景特征数据对N个牧场设备层的N个当前控制策略进行风险预测;根据N个风险预测序列对N个当前控制策略进行风险抑制调节;根据场景控制协调度评价模型对N个场景控制调节空间进行多次繁殖寻优;根据N个场景控制优化策略进行冲突优化,根据全局控制优化策略对N个牧场设备层进行集中控制。解决现有牧场设备集中控制存在的控制灵活性和有效性不足的技术问题,达到提高控制灵活性和有效性的技术效果。