驾驶状态检测方法、车辆和计算机可读存储介质

本申请实施例提供了一种驾驶状态检测方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆在行驶中的行驶状态信号、方向盘信号和视觉感知信号；基于方向盘信号进行特征提取，得到驾驶行为特征；基于视觉感知信号进行特征提取，得到视觉特征；根据行驶状态信号，对驾驶行为特征和视觉特征进行多模态加权融合处理，生成融合特征向量，其中，行驶状态信号用于分别确定驾驶行为特征对应的融合权重和视觉特征对应的融合权重；利用目标状态检测模型对融合特征向量进行推理预测，确定车辆对应的驾驶状态信息。本申请解决了相关技术中疲劳驾驶检测精度较低、系统稳定性与场景适用性较差的技术问题。