摘要
本发明属于无人驾驶车辆技术领域，公开一种基于大数据的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，包括：获取交通静态数据、交通动态数据及车辆状态数据，并依次进行数据预处理和数据融合操作，得到车辆交通信息数据集；获取车辆路径目标和用户偏好，并结合车辆交通信息数据集，利用预先配置的路径决策模型进行路径决策，得到全局初始路径；持续获取车辆在执行全局初始路径过程中的实时数据，并利用动态避障算法和综合代价函数进行动态路径调整，直至到达目的地。本方法显著提升无人驾驶车辆的安全性和效率性，更贴近真实人类驾驶的认知与决策逻辑，具有较强的工程应用价值与推广前景。
