一种森林消防无人机巡检图像处理系统

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一种森林消防无人机巡检图像处理系统
申请号:CN202511186893
申请日期:2025-08-25
公开号:CN120673295B
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及消防预警技术领域,具体涉及一种森林消防无人机巡检图像处理系统。该系统对于红外图像中的初始连通域,通过高温点之间的对比,判断初始连通域中是否存在不同状态的火灾区域,进而对其进行分割可获得准确的火灾连通域。基于准确的火灾连通域,通过分类以及对比的形式,寻找出特征更为显著的像素点,将其作为需要放大显著性的像素点并调整显著性,进而获得消除了误差的显著性图像。本发明通过初始连通域内部的匹配情况、外部的边缘形状,对需要分割的初始连通域进行分割,确定准确的火灾区域,进而利用分类以及对比的方法确定需要调整显著性的像素点,获得信息参考性强的显著性图像。
技术关键词
森林消防无人机 图像处理系统 像素点 邻域 火灾 显著性检测算法 消防预警技术 序列 DTW算法 图像获取模块 筛选方法 数值 直线 终点 误差 关系